Robert Baratheon regierte seit seinem Sieg im Bürgerkrieg Westeros. Robert, der früh seine Eltern verlor, war mit Eddard Stark seit früher Jugend befreundet, als beide bei Jon Arryn auf Hohenehr als Mündel lebten. Als junger Mann war er mit seiner großen Liebe Lyanna Stark – Eddards Schwester – verlobt. Als Lyanna von Prinz Rhaegar Targaryen entführt wurde und dessen Vater, König Aerys II., mehrere hochgestellte Persönlichkeiten, darunter auch Eddards Vater und Bruder Brandon, umbringen ließ, kam es zur Rebellion. Mit dem Tod Rhaegars, den Robert eigenhändig während der Schlacht am Trident tötete, sowie Aerys’ II. und der Plünderung von Königsmund, endete der Bürgerkrieg. In seiner Jugend galt er als gutaussehender, stattlicher Kämpfer, doch hat er in den letzten Jahren stark zugenommen und sich im Gegensatz zu früher einen wilden Bart wachsen lassen. Er vergnügte sich am liebsten auf Festen sowie mit anderen Frauen. Für seine Ehefrau Cersei hatte er relativ wenig übrig. Die Ehe mit Cersei war er auf Anraten von Jon Arryn eingegangen, der eine Verbindung mit den Lannisters für vorteilhaft hielt. Unmittelbar vor Handlungsbeginn starb Jon Arryn, weshalb sich Robert mitsamt einem großen Teil seines Hofstaates in den Norden aufmachte.
König Robert begab sich nach Winterfell, um Eddard Stark zur Hand des Königs zu ernennen. Nur widerwillig nahm Eddard an und beide Männer vereinbarten zudem die Verbindung ihrer beiden Häuser durch die Heirat Sansa Starks mit Prinz Joffrey. Robert selbst widmete sich kaum noch den Regierungsgeschäften. Bei Konflikten nahm er bisweilen widerwillig den Standpunkt seiner Frau Cersei ein, wenngleich er für die Lannisters nichts übrig hatte. Robert stritt sich mit Eddard vor allem im Hinblick auf die überlebenden Targaryens, die Robert am liebsten töten lassen wollte, wogegen Eddard scharfen Einspruch einlegte und kurzzeitig sein Amt als Hand niederlegte. Eddard beklagte, dass Robert nicht mehr der Mann von früher war, dennoch blieben beide letztendlich Freunde. Als Robert nach reichhaltigem Weingenuss auf der Jagd von einem Wildschwein schwer verletzt wurde und im Sterben lag, diktiert er Eddard auf dem Sterbebett sein Testament und ernannte seinen Freund zum Lord Regenten des Reiches, bis sein Sohn Joffrey volljährig sei. Eddard änderte noch während des Diktierens den Wortlaut des Testaments, der nun Roberts Bruder Stannis als rechtmäßigen Erben ergab. Eddard konnte sich nicht dazu durchringen, Robert die Wahrheit über dessen Kinder zu erzählen, die dem Inzest Jaimes und Cerseis entstammten. Nach Roberts Tod besteht Eddard auf dem letzten Willen des Königs, Cersei jedoch zerriss diesen vor dem versammelten Hofstaat und festigte damit die Macht von Roberts scheinbarem Sohn Joffrey.